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Aportació al disseny de sistemes de control basats en models intervalars
En diverses tècniques de control robust és habitual treballar amb plantes incertes, el comportament de les quals es pot descriure raonablement segons incertesa paramètrica mitjançant models lineals intervalars. La QFT ...
Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interfícies persona-màquina (HMI) per a vehicles submarins teleoperats.
El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i desconeguts. Consideracions ...
Aportació de l’estudi multiparamètric (morfològic, amb difusió, perfusió i espectroscòpia) de la pròstata amb RM de 3 Tesla sense bobina endorectal en la detecció, estadificació i maneig dels pacients amb sospita de càncer de pròstata. Correlació morfològica, funcional, metabòlica, clínica i patològica
El nostre objectiu principal ha estat valorar l’aportació de les imatges morfològiques de la RM de pròstata, l’estudi ponderat en difusió, la perfusió i l’espectroscòpia en el diagnòstic, estadificació i maneig clínic dels ...
Aportació del microarray cromosòmic a l’estudi prenatal dels fetus diagnosticats de retard de creixement precoç, translucència nucal patològica i/o malformacions fetals majors
En aquests moments el Diagnòstic Prenatal està subjecte a una evolució frenètica, que permet cada dia un abordatge més complet en relació amb dues aproximacions: les tècniques d’imatge i les noves tecnologies de laboratori, ...
Aportación a la absorción percutánea de una serie de dihidropiridinas
El principal objetivo de la presente memoria es averiguar cual o cuales de una serie de fármacos antagonistas del calcio son susceptibles de ser utilizados en clínica formulados en formas de administración transdérmica ...
Aportación a la automatización en la toma de medidas y procesado de datos sobre modelos fotoelásticos y optomecánicos
Se describen los principios de medida operativos para un banco fotoelástico automatizado basado en la adquisición de la imagen en una cámara CCD, digitalización en 256 niveles y 512x512 píxel, y su procesado con algoritmos ...
Aportación a la determinación de parámetros de los modelos en la máquina asincrona para una mejor estimación y/o observación de variables no medibles para el control de la misma.
Quan analitzem el funcionament de les màquines elèctriques dubtem en l'elecció d'un o altre conjunt de variables, models o joc de paràmetres. En el treball que segueix hem trobat, molt sovint, resultats que es contradiuen ...
Aportación a la eto-ecología comparativa de los gorilas ("Gorilla gorilla gorilla") y chimpancés ("Pan troglodytes troglodytes") de Río Muni
Se trata de una investigación etológica de campo realizada en Río Muni. Representa 1362 horas de observación de campo distribuidas durante tres años (1966-69). El trabajo se ha centrado en tres áreas de interés: 1- La ...
Aportación a la generación de umbrales adaptativos a partir de envolventes de sistemas con modelos aproximados : aplicación a la detección y diagnosis robusta de fallos en procesos industriales
El objetivo de la presente tesis es desarrollar un nuevo método de generación de umbrales adaptativos mediante la obtención de las respuestas temporales máxima y mínima a cada instante de tiempo, denominadas envolventes, ...
Aportación a la linealización de amplificadores de potencia mediante la teoría de la hiperestabilidad
Esta tesis trata de la aplicación del control adaptativo con modelo de referencia en paralelo para la linealización de un amplificador de potencia y del uso de la propiedad de la pasividad (hiperestabilidad) en el diseño ...
Aportación al análisis de la distribución de corriente del rayo en palas de aerogenerador equipadas con fibra de carbono
This doctoral thesis investigates the current distribution in a wind turbine blade when it is struck by lightning. The thesis focuses on the problem of current distribution in blades with carbon fiber spar caps. In the ...
Aportación al conocimiento de Aspergillus sección Nigri
Los integrantes de la sección Nigri sonunos de los más importantes del género Aspergillus. De distribución ubicua, algunas de sus especies se utilizan ampliamente en la industria alimentaria y poseen la categoria de ...
Aportación al conocimiento de la farmacocinética de metadona en plasma y saliva humanos
INTRODUCCIÓN: Metadona es un medicamento indicado en los tratamientos del síndrome de abstinencia a opioides y del dolor. Su farmacocinética presenta una gran variabilidad debido a características de los pacientes ...
Aportación al control del convertidor CC/CA de tres niveles
La presente tesis estudia, propone y realiza sus principales aportaciones en el campo del control para el convertidor CC/CA de tres niveles, sobre la topología denominada Neutral-Point-Clamped, aunque se puede extender a ...
Aportación al control digital óptimo de sistemas de energía eléctrica : aplicación a la regulación potencia - frecuencia
La tesi estudia aspectes relacionats amb el telecontrol digital de centrals hidràuliques de generació d'energia elèctrica, aportant una estratègia de regulació lineal òptima (RLO) que permet incloure en la formulació -i, ...
Aportación al desarrollo de las normas técnicas y reglamentación para la implantación de los sistemas electrónicos para viviendas y edificios : domótica, inmótica y hogar digital
Although the term “domotics” is not absolutely unknown, there are a great number of cases where this term has been associated with a complicated and luxury technology, intended to ease life in houses and buildings but that ...
Aportación al diseño de un nuevo excipiente tipo "coprocessed products" para compresión directa
El objetivo del presente trabajo es el diseño de un excipiente tecnoprocesado para compresión directa exento de lactosa en razón del handicap que supone, actualmente, su presencia en la mayoría de formulaciones de comprimidos. ...
Aportación al estudio de absorción de una serie de fluoroquinolonas
Las quinolonas constituyen una familia de agentes antibacterianos ampliamente utilizados en clínica en el tratamiento de patologías del aparato urinario, así como de diversas patologías sistémicas. En la practica clínica ...
