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Teniente Avilés, Ernesto Homar (Date of defense: 2016-02-09)
This thesis reports research on mapping, terrain classification and path planning. These are classical problems in robotics, typically studied independently, and here we link such problems by framing them within a common ...
Trejo Ramírez, Karla Andrea (Date of defense: 2020-01-22)
Research developed in this thesis is motivated by a vision of a future where social activities and personalized services are delivered in intelligent environments, entering a new era of more natural and wholesome human-machine ...
Peñate Sánchez, Adrián (Date of defense: 2017-04-07)
Although there has been remarkable progress in the pose estimation literature, there are still a number of limitations when existing algorithms must be applied in everyday applications, especially in uncontrolled environments. ...
Cañero Morales, Cristina (Date of defense: 2003-01-23)
Esta tesis explora los problemas de la reconstrucción 3D de los vasos coronarios a partir de angiografías: calibración, extracción de los vasos a partir de las imágenes, y reconstrucción 3D del vaso. La calibración se ...
Palomer Vila, Albert (Date of defense: 2018-11-26)
This thesis presents a SLAM algorithm using a multibeam echosounder, a new 1/2 underwater laser scanner for online 3D perception and two applications of this new laser scanner: inspection and intervention. The SLAM ...
Fernández Canti, Rosa Ma. (Date of defense: 2013-02-07)
In the Control Engineering field, the so-called Robust Identification techniques deal with the problem of obtaining not only a nominal model of the plant, but also an estimate of the uncertainty associated to the nominal ...
Brun Sorribas, Carlos (Date of defense: 2014-07-10)
Els incendis a gran escala suposen un gran repte degut a l'impacte que tenen en la societat a diversos nivells. Aquest fenomen físic és un problema multidisciplinar que requereix de l'esforç d'investigadors de diferents ...
Hoang Hai, Nguyen (Date of defense: 2014-07-18)
El crecimiento de la potencia de procesamiento de los sistemas de computación paralelos requiere redes de interconexión de mayor nivel de complejidad y un mayor rendimiento, por lo que consumen más energía. Mayor cantidad ...
Ibarra Martínez, Salvador (Date of defense: 2008-06-16)
La tesis propone un marco de trabajo para el soporte de la toma de decisiones adecuado para soportar la ejecución distribuida de acciones cooperativas en entornos multi-agente dinámicos y complejos. Soporte para la toma ...
Mujica Delgado, Luis Eduardo (Date of defense: 2006-06-12)
La idea básica de detección de defectos basada en vibraciones en Monitorización de la Salud Estructural (SHM), es que el defecto altera las propiedades de rigidez, masa o disipación de energía de un sistema, el cual, altera ...
Abdalhap, Baker (Date of defense: 2004-06-18)
Los incendios forestales tienen efectos significativamente negativos sobre la ecologiíta, economía y sociedad. La simulación de propagación del fuego es todo un reto, debido a la complejidad de los modelos físicos implicados, ...
Palomeras Rovira, Narcís (Date of defense: 2011-12-19)
The presented work focuses on the theoretical and practical aspects concerning the design and development of a formal method to build a mission control system for autonomous underwater vehicles bringing systematic design ...
Padrón Astorga, Silvia (Date of defense: 2014-07-22)
El tiempo de escala o turnaround es uno de los procesos aeroportuarios más críticos y se define como el período de tiempo en que la aeronave está en rampa, entre un vuelo de llegada y uno de salida. Durante el turnaround ...
Cortés Fité, Ana (Date of defense: 2000-12-04)
Benavente Vidal, Robert (Date of defense: 2007-06-29)
El color és una font d'informació visual molt important i àmpliament utilitzada en els darrers anys en la visió per computador. La majoria dels mètodes desenvolupats fins ara tenen com objectiu extreure característiques ...
Gelso, Esteban Reinaldo (Date of defense: 2009-05-29)
The performance of a model-based diagnosis system could be affected by several uncertainty sources, such as,model errors,uncertainty in measurements, and disturbances. This uncertainty can be handled by mean of interval ...
Carreras Pérez, Marc (Date of defense: 2003-09-16)
Aquesta tesi proposa l'ús d'un seguit de tècniques pel control a alt nivell d'un robot autònom i també per l'aprenentatge automàtic de comportaments. L'objectiu principal de la tesis fou el de dotar d'intel·ligència als ...
García Campos, Rafael (Date of defense: 2001-12-17)
This thesis proposes a solution to the problem of estimating the motion of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV). Our approach is based on the integration of the incremental measurements which are provided by a vision system. ...
Suy Franch, Josep (Date of defense: 2012-12-20)
In this thesis we focus on solving CSPs using SMT. Essentially, what we do is reformulating CSPs into SMT. The obtained results allow us to conclude that state-of-the-art SMT solvers are a robust tool to solve CSPs. We ...
García González, Roberto (Date of defense: 2006-04-21)
Un dels principals requeriments de la gestió de drets digitals a la Web és un llenguatge compartit per a la representació del copyright. Les aproximacions actuals es basen en solucions purament sintàctiques, simples i ...