Análisis e implementación de un Sistema de Control Adaptativo en Tiempo Real basado en Microcomputador


Author

López García, Hilario

Director

Ojea Merín, Guillermo

Date of defense

1989-10-11

ISBN

9788469076521

Legal Deposit

AS.03861-2007



Department/Institute

Universidad de Oviedo. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas

Abstract

En la tesis se aborda el estudio de las técnicas de Control Adaptativo, así como de los algoritmos necesarios para el diseño de un controlador de este tipo y de los requerimientos que se deben cumplir en la implementación del mismo en el caso monovariable. En la tesis se incluye, además de una introducción al diseño e implementación de los sistemas de control adaptativo, la presentación de una serie de algoritmos de control determinista (entre ellos figuran: control robusto, control predictivo.) de identificación (mínimos cuadrados) y de supervisión (de la estimación de parámetros, de diseño del controlador y del comportamiento en bucle cerrado).<br/>En cada caso se incluyen simulaciones o control en tiempo real con plantas externas al computador para probar métodos de diseño propuestos, como en el caso del control robusto, métodos de supervisión del control adaptativo para la resolución de problemas en la identificación y el diseño..., así como realizar comparaciones entre los mismos.<br/>Se incluyen asimismo técnicas de filtrado de perturbaciones, filtrado de outliers o implicaciones aritméticas, entre otras, para la resolución de problemas de interface o implementación que se pueden presentar.

Keywords

Supervisión; Control Avanzado; Identificación; Control Adaptativo

Subjects

004 - Informàtica; 517 - Anàlisi

Knowledge Area

Ingeniería de Sistemas y Automática

Documents

UOV0011HLG.pdf

4.752Mb

UOV0011HLG2de2.pdf

14.40Mb

 

Rights

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