Análisis e implementación de un Sistema de Control Adaptativo en Tiempo Real basado en Microcomputador

dc.contributor
Universidad de Oviedo. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas
dc.contributor.author
López García, Hilario
dc.date.accessioned
2011-04-12T20:26:36Z
dc.date.available
2007-06-19
dc.date.issued
1989-10-11
dc.date.submitted
2007-06-19
dc.identifier.isbn
9788469076521
dc.identifier.uri
http://www.tesisenred.net/TDR-0619107-084805
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10803/11141
dc.description.abstract
En la tesis se aborda el estudio de las técnicas de Control Adaptativo, así como de los algoritmos necesarios para el diseño de un controlador de este tipo y de los requerimientos que se deben cumplir en la implementación del mismo en el caso monovariable. En la tesis se incluye, además de una introducción al diseño e implementación de los sistemas de control adaptativo, la presentación de una serie de algoritmos de control determinista (entre ellos figuran: control robusto, control predictivo.) de identificación (mínimos cuadrados) y de supervisión (de la estimación de parámetros, de diseño del controlador y del comportamiento en bucle cerrado).<br/>En cada caso se incluyen simulaciones o control en tiempo real con plantas externas al computador para probar métodos de diseño propuestos, como en el caso del control robusto, métodos de supervisión del control adaptativo para la resolución de problemas en la identificación y el diseño..., así como realizar comparaciones entre los mismos.<br/>Se incluyen asimismo técnicas de filtrado de perturbaciones, filtrado de outliers o implicaciones aritméticas, entre otras, para la resolución de problemas de interface o implementación que se pueden presentar.
spa
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.language.iso
spa
dc.publisher
Universidad de Oviedo
dc.rights.license
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dc.source
TDR (Tesis Doctorales en Red)
dc.subject
Supervisión
dc.subject
Control Avanzado
dc.subject
Identificación
dc.subject
Control Adaptativo
dc.subject.other
Ingeniería de Sistemas y Automática
dc.title
Análisis e implementación de un Sistema de Control Adaptativo en Tiempo Real basado en Microcomputador
dc.type
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.udc
004
spa
dc.subject.udc
517
spa
dc.contributor.director
Ojea Merín, Guillermo
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess
cat
dc.identifier.dl
AS.03861-2007


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UOV0011HLG.pdf

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