Adaptive multi-robot control through on-line parameter identification at system level 

    Das, Pragna (Date of defense: 2018-05-16)

    Las instalaciones industriales y de almacenamiento están pobladas por equipos de vehículos guiados automáticos (AGVs por sus siglas en inglés), que se encargan de la logística interna. Las soluciones implementadas, del ...

    Algorithmic and Architectural optimization techniques in particle filtering for FPGA-Based navigation applications 

    Getachew Sileshi, Biruk (Date of defense: 2016-07-19)

    Els filtres de partícules (FPs) són una tipologia de tècniques d'estimació bayesiana basades en simulacions Monte Carlo que es troben entre els sistemes d'estimació que ofereixen millors rendiments i major flexibilitat ...

    Arti cial intelligence methods to support people management in organisations 

    Dominika Andrejczuk, Ewa (Date of defense: 2018-05-07)

    Las organizaciones han pasado del trabajo focalizado en individuos a estructuras de trabajo basadas en equipos. Una nueva generación de soluciones para las organizaciones debe proporcionar la gestión de equipos, fomentando ...

    Checkpointing for virtual platforms and systemC-TLM-2.0 

    Montón i Macián, Màrius (Date of defense: 2010-12-17)

    Un dels avantatges d'usar plataformes virtuals o prototipat virtual enlloc del maquinari real pel desenvolupament de programari encastat és la capacitat d'alguns simuladors de fer captures del seu estat. Si el model del ...

    Design Automation methods and tools for building Digital Printed Microelectronics Circuits 

    Llamas Rodríguez, Manuel José (Date of defense: 2017-11-13)

    La electrónica orgánica/impresa está continuamente creciendo en interés, con la aparición de nuevas propuestas y aplicaciones. Este tipo de tecnologías no pretenden competir directamente con las que provienen de la industria ...

    Dynamic partial reconfiguration in fpgas for the design and evaluation of critical systems 

    Cardona Cardona, Luis Andrés (Date of defense: 2016-05-18)

    Los dispositivos FPGA persisten como componentes fundamentales para el diseño y evaluación de sistemas electrónicos. En el caso de las FPGAs basadas en memoria SRAM de Xilinx, éstas soportan Reconfigurabilidad Parcial ...

    From characterization strategies to PDK & EDA Tools for Printed Electronics 

    Vila Garcia, Francesc (Date of defense: 2015-11-06)

    Durant els últims anys, les tecnologies d’electrònica impresa (PE) estan atraient molta atenció, principalment degut a que es poden fabricar grans àrees, i són una alternativa de baix cost a la microelectrònica tradicional. ...

    Referència de tensió compensada en temperatura i de resposta adaptativa a la variació de la tensió d'alimentació per a interfícies de sensors capacitius en sistemes de conversió freqüencial 

    Aragonés Ortiz, Raúl (Date of defense: 2012-09-26)

    Les tècniques d'adquisició de senyal a nivell freqüencial ofereixen unes prestacions que són especialment adequades en la construcció de sistemes per a l’adquisició de senyal i pre-procés (ROICs) de dades en sistemes basats ...

    Scratchpad-oriented address generation for low-power embedded VLIW processors 

    Talavera Velilla, Guillermo (Date of defense: 2009-10-15)

    Actualmente, los sistemas encastados están creciendo a un ritmo impresionante y proporcionan cada vez aplicaciones más sofisticadas. Un conjunto de creciente importancia son los sistemas multimedia portátiles de tiempo ...