Trade-off Issues in 2DoF PID Control Design Performance, Robustness, and Fragility 

    Alfaro Ruiz, Víctor M. (Date of defense: 2012-11-15)

    El algoritmo de control proporcional integral derivativo (PID) es, sin duda, el más utilizado en el control industrial, empleado la mayoría de las veces como control proporcional integral (PI). El controlador debe ser ...