A geometric study of abnormality in optimal control problems for control and mechanical control systems 

    Barbero Liñán, María (Date of defense: 2008-12-19)

    Durant els darrers quaranta anys la geometria diferencial ha estat una eina fonamental per entendre la teoria de control òptim. Habitualment la millor estratègia per resoldre un problema és transformar-lo en un altre ...

    Contribució a l'estudi dels exponents de Lyapunov per a sistemes bilineals i a l'analisi de les bifurcacions en el convertidor boost controlat amb superficies de lliscamente i histèresi. 

    Massana Hugas, Immaculada (Date of defense: 2006-10-31)

    Després d'un capítol d'introducció (capítol 2) on es definieixen i s'expliquen les característiques i els fenòmens més importants dels sistemes dinàmics, aquest treball el podríem dividir bàsicament en dues parts. La primera ...

    Errores en la búsqueda de condiciones robustas. Metodologías para evitarlos. 

    Pozueta Fernández, Maria Lourdes (Date of defense: 2001-12-10)

    El problema de encontrar condiciones robustas al efecto de factores no controlados es un tema que interesa enormemente a las empresas ya que es una característica que demanda el mercado. Existen básicamente dos métodos ...