Algorithms and Methods for Robust Geodetic kinematic Positioning 

    Talaya López, Julià (Date of defense: 2003-06-27)

    El sistema NAVSTAR/GPS ha desenvolupat un paper molt important en les tècniques de posicionament cinemàtic geodèsiques, especialment en la determinació de la trajectòries per a la orientació de sensors aerotransportats ...

    A multisymplectic approach to gravitational theories 

    Gaset Rifà, Jordi (Date of defense: 2018-07-25)

    The theories of gravity are one of the most important topics in theoretical physics and mathematical physics nowadays. The classical formulation of gravity uses the Hilbert-Einstein Lagrangian, which is a singular ...

    Novel consensus strategies applied to spacecraft formation flight 

    Paita, Fabrizio (Date of defense: 2017-09-04)

    In this thesis we consider the problem of developing distributed control strategies for spacecraft formation flying. In light of possible interferometric applications, the study is conducted in two different contexts: ...

    On the quasiperiodic hamiltonian andronov-hopf bifurcation 

    Pacha Andújar, Juan Ramón (Date of defense: 2002-10-21)

    Aquest treball es situa dintre del marc dels sistemes dinàmics hamiltonians de tres graus de llibertat. Allà considerem famílies d'òrbites periòdiques amb una transició estable-complex inestable: sigui L el paràmetre que ...