Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning 

    El-Fakdi Sencianes, Andrés (Date of defense: 2011-03-03)

    Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un operador humà per ...