Now showing items 22-35 of 35

    Localización de faltas en sistemas de distribución de energía eléctrica usando métodos basados en el modelo y métodos basados en el conocimiento 

    Mora Flórez, Juan José (Date of defense: 2006-12-15)

    La calidad de energía eléctrica incluye la calidad del suministro y la calidad de la atención al cliente. La calidad del suministro a su vez se considera que la conforman dos partes, la forma de onda y la continuidad. ...

    Methodology to obtain the user's Human Values Scale from Smart User Models 

    Guzmán Obando, Javier (Date of defense: 2008-06-16)

    En años recientes,la Inteligencia Artificial ha contribuido a resolver problemas encontrados en el desempeño de las tareas de unidades informáticas, tanto si las computadoras están distribuidas para interactuar entre ellas ...

    Modelling stereoscopic vision systems for robotic applications 

    Armangué Quintana, Xavier (Date of defense: 2003-09-29)

    Aquesta tesi s'emmarca dins del projecte CICYT TAP 1999-0443-C05-01. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny, implementació i avaluació de robots mòbils, amb un sistema de control distribuït, sistemes de sensorització ...

    Modelling, control and supervision for a class of hybrid systems 

    Esteva Payet, Santiago (Date of defense: 2003-03-13)

    The aim of this thesis is to narrow the gap between two different control techniques: the continuous control and the discrete event control techniques DES. This gap can be reduced by the study of Hybrid systems, and by ...

    Multi-objective optimization scheme for static and dynamic multicast flows 

    Donoso Meisel, Yezid (Date of defense: 2005-06-21)

    Muchas de las nuevas aplicaciones emergentes de Internet tales como TV sobre Internet, Radio sobre Internet,Video Streamming multi-punto, entre otras, necesitan los siguientes requerimientos de recursos: ancho de banda ...

    New Methods for Triangulation-based Shape Acquisition using Laser Scanners 

    Forest Collado, Josep (Date of defense: 2004-12-11)

    Tradicionalment, la reproducció del mon real se'ns ha mostrat a traves d'imatges planes. Aquestes imatges se solien materialitzar mitjançant pintures sobre tela o be amb dibuixos. Avui, per sort, encara podem veure pintures ...

    On intentional and social agents with graded attitudes 

    Casali, Ana (Date of defense: 2008-12-16)

    La principal contribución de esta Tesis es la propuesta de un modelo de agente BDI graduado (g-BDI) que permita especificar una arquitetura de agente capaz de representar y razonar con actitudes mentales graduadas. ...

    Quantified real constraint solving using modal intervals with applications to control 

    Herrero i Viñas, Pau (Date of defense: 2006-12-22)

    Les restriccions reals quantificades (QRC) formen un formalisme matemàtic utilitzat per modelar un gran nombre de problemes físics dins els quals intervenen sistemes d'equacions no-lineals sobre variables reals, algunes ...

    Representació qualitativa asíncrona de senyals per a la supervisió de sistemes dinàmics 

    Colomer, Joan (Colomer Llinàs) (Date of defense: 1998-07-28)

    L'objectiu general d'aquest treball és trobar i mostrar una eina que permeti obtenir una<br/>representació dels senyals procedents de sistemes dinàmics adequada a les necessitats<br/>dels sistemes de Supervisió Experta de ...

    Robust control of systems subjected to uncertain disturbances and actuator dynamics 

    Villamizar Mejia, Rodolfo (Date of defense: 2005-03-17)

    Esta tesis está enfocada al diseño y validación de controladores robustos que pueden reducir de una manera efectiva las vibraciones structurales producidas por perturbaciones externas tales como terremotos, fuertes vientos ...

    Studies of dynamics of physical agent ecosystems 

    Muñoz Moreno, Israel (Date of defense: 2002-09-04)

    This thesis addresses the problem of learning in physical heterogeneous multi-agent systems<br/>(MAS) and the analysis of the benefits of using heterogeneous MAS with respect to<br/>homogeneous ones. An algorithm is developed ...

    Texture recognition under varying imaging geometries 

    Lladó Bardera, Xavier (Date of defense: 2004-02-06)

    La visió és probablement el nostre sentit més dominant a partir del qual derivem la majoria d'informació del món que ens envolta. A través de la visió podem percebre com són les coses, on són i com es mouen. En les imatges ...

    Time misalignments in fault detection and diagnosis 

    Llanos Rodríguez, David Alejandro (Date of defense: 2008-10-17)

    El desalineamiento temporal es la incorrespondencia de dos señales debido a una distorsión en el eje temporal. La Detección y Diagnóstico de Fallas (Fault Detection and Diagnosis-FDD) permite la detección, el diagnóstico ...

    VLSI architecture for motion estimation in underwater imaging 

    Ila, Viorela (Date of defense: 2005-11-14)

    El treball desenvolupat en aquesta tesi aprofundeix i aporta solucions innovadores en el camp orientat a tractar el problema de la correspondència en imatges subaquàtiques. En aquests entorns, el que realment complica les ...