A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot 

    Carreras Pérez, Marc (Date of defense: 2003-09-16)

    Aquesta tesi proposa l'ús d'un seguit de tècniques pel control a alt nivell d'un robot autònom i també per l'aprenentatge automàtic de comportaments. L'objectiu principal de la tesis fou el de dotar d'intel·ligència als ...