Ontology refinement for improved information retrieval in the biomedical domain 

    Jimeno Yepes, Antonio José (Fecha de defensa: 2009-06-17)

    Este trabajo de tesis doctoral se centra en el uso de ontologías de dominio y su refinamiento enfocado a la recuperación de la información. El dominio seleccionado ha sido el de la Biomedicina, que dispone de una extensa ...

    Perception-Based Learning for Fine Motion Planning in Robot Manipulation 

    Cervera Mateu, Enric (Fecha de defensa: 1997-10-17)

    Robots must successfully execute tasks in the presence of uncertainty. <br/>The main sources of uncertainty are modeling, sensing, and control. Fine motion problems involve a small-scale space and contact between ...

    Performance and Energy Optimization of the Iterative Solution of Sparse Linear Systems on Multicore Processors 

    Barreda Vayá, María (Fecha de defensa: 2017-03-08)

    En esta tesis doctoral se aborda la solución de sistemas dispersos de ecuaciones lineales utilizando métodos iterativos precondicionados basados en subespacios de Krylov. En concreto, se centra en ILUPACK, una biblioteca ...

    Procedural Generation of Natural Environments 

    Gasch García, Cristina (Fecha de defensa: 2021-03-12)

    The video games, simulators and virtual reality industry increasingly demands more complex and realistic natural environments, which makes manual generation difficult. To solve it, procedural techniques have been developed, ...

    Proposta de mètodes per a la millora i mesurament de la interoperabilitat empresarial 

    Campos Sancho, Cristina (Fecha de defensa: 2010-07-01)

    La interoperabilitat és la capacitat de les empreses per a col·laborar de manera eficient, preservant la seua pròpia identitat i la seua pròpia manera de fer negocis. Para abastar aquest objectiu les empreses necessiten ...

    Qualitative Distances and Qualitative Description of Images for Indoor Scene Description and Recognition in Robotics 

    Falomir Llansola, Zoe (Fecha de defensa: 2011-11-28)

    <p>The automatic extraction of knowledge from the world by a robotic system as human beings interpret their environment through their senses is still an unsolved task in Artificial Intelligence. A robotic agent is in contact ...

    Qualitative theories on shape representation and movement. Application to industrial manufacturing and robotics 

    Museros Cabedo, Lledó (Fecha de defensa: 2006-12-04)

    From the end of 80's there has been a great interest in the study of qualitative models to represent and to reason with spatial aspects. The present work is centred in the development and application of a model to reason ...

    Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores 

    Sanz Valero, Pedro José (Fecha de defensa: 1996-10-04)

    Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de puntos de agarre se ...

    Received Signal Strength-based Indoor Positioning: Integrative Outlooks and Solutions 

    Mendoza Silva, Germán Martín (Fecha de defensa: 2020-03-03)

    This thesis mainly deals with the stages of model description and evaluation of Indoor Positioning Systems based on fingerprinting. Its first contribution is a meta-review that addresses the current state of the art and ...

    Representaciones de vocabularios en tareas de traducción automática mediante modelos conexionistas 

    Casañ Núñez, Gustavo Adolfo (Fecha de defensa: 2011-05-06)

    Trabajos anteriores de traducción automática con modelos conexionistas han obtenido resultados interesantes pero han resultado muy problemáticos de adaptar a tareas reales. En este trabajo se parte del modelo RECONTRA (una ...

    Resolución de sistemas de ecuaciones lineales banda sobre procesadores actuales y arquitecturas multihebra. Aplicaciones en control. 

    Remón Gómez, Alfredo (Fecha de defensa: 2008-10-03)

    Los sistemas de ecuaciones lineales o problemas de mínimos cuadrados aparecen en un amplio abanico de aplicaciones científico-técnicas. En ocasiones la matriz ligada al problema presenta una estructura banda o bien es una ...

    Reutilización de servicios web mediante componentes integrados 

    Granell Canut, Carlos (Fecha de defensa: 2006-07-20)

    Desde los inicios de la era de la información la reutilización ha supuesto una práctica habitual para el desarrollo de aplicaciones software. Actualmente, la reutilización de software continúa siendo una aspecto esencial ...

    Scalable methods to analyze Semantic Web data 

    Nebot Romero, María Victoria (Fecha de defensa: 2013-01-29)

    Semantic Web data is currently being heavily used as a data representation format in scientific communities, social networks, business companies, news portals and other domains. The irruption and availability of Semantic ...

    Semantic-based approach for the discovery of Life Sciences web resources driven by rich user’s requirements 

    Pérez Catalán, María (Fecha de defensa: 2013-09-12)

    Web resources have been gaining popularity as providers of relevant data, whether those stored in datasets or those resulting from the execution of complex functions such as the alignment of protein sequences. Although ...

    Simplification Techniques for Interactive Applications 

    González Ballester, Carlos (Fecha de defensa: 2010-07-09)

    Interactive applications with 3D graphics are used everyday in a lot of different fields, such as games, teaching, learning environments and virtual reality. The scenarios showed in interactive applications usually tend ...

    Simulaciones hiperrealistas para robótica educativa 

    Alemany Julià, Jaime (Fecha de defensa: 2016-02-04)

    Esta tesis se centra en el estudio y desarrollo de simulaciones que explotan las capacidades del hardware y del software actuales para ofrecer experiencias más didácticas y atractivas en robótica educativa. Para conseguir ...

    Sistema interactivo de realidad aumentada y gamificación para la rehabilitación y mejora física asistida en entornos no supervisados basado en cámaras RGB-D 

    Fuertes Muñoz, Gabriel (Fecha de defensa: 2023-04-28)

    KineActiv es un sistema que permite la rehabilitación de miembros superiores e inferiores de manera autónoma, no supervisada por un fisioterapeuta. Se ha desarrollado un entorno de realidad aumentada, usado cámaras RGB-D, ...

    Sparse Linear System Solvers on GPUs: Parallel Preconditioning, Workload Balancing, and Communication Reduction 

    Flegar, Goran (Fecha de defensa: 2019-06-21)

    With the breakdown of Dennard scaling in the mid-2000s and the end of Moore's law on the horizon, the high performance computing community is turning its attention towards unconventional accelerator hardware to ensure the ...

    Study and Prediction of Air Quality in Smart Cities through Machine Learning Techniques Considering Spatiotemporal Components 

    Iskandaryan, Ditsuhi (Fecha de defensa: 2023-03-07)

    Air quality is considered one of the top concerns. Information and knowledge about air quality can assist in effectively monitoring and controlling concentrations, reducing or preventing its harmful impacts and consequences. ...

    Techniques for improving the visualization of natural scenes 

    Gumbau Portalés, Jesús (Fecha de defensa: 2011-02-18)

    La representación interactiva de escenarios naturales en tiempo real presenta problemas debido a la gran cantidad de información que debe ser procesada. Un bosque puede estar compuesto por decenas de miles de especies ...