Techniques for improving the visualization of natural scenes 

    Gumbau Portalés, Jesús (Fecha de defensa: 2011-02-18)

    La representación interactiva de escenarios naturales en tiempo real presenta problemas debido a la gran cantidad de información que debe ser procesada. Un bosque puede estar compuesto por decenas de miles de especies ...

    Tecnologías emergentes para la captura y visualización de imagen 3D 

    Salvador Balaguer, Eva (Fecha de defensa: 2017-06-28)

    En el mundo en el que vivimos se reconocen tres dimensiones espaciales. Sin embargo, los sensores más extendidos son bidimensionales y la tecnología 3D presenta numerosas limitaciones que impiden un uso más extendido. En ...

    Técnicas de agrupamiento bilingüe aplicadas a la inferencia de traductores 

    Barrachina Mir, Sergio (Fecha de defensa: 2003-06-20)

    La tesis presenta un método de agrupamiento bilingüe que puede utilizarse para la mejora de sistemas de traducción automática basados en ejemplos. Este método de agrupamiento es una extensión del caso monolingüe ...

    Técnicas de submuestreo, Toma de decisiones y Análisis de diversidad en aprendisaje supervisado con Sistemas Múltiples de Clasificación 

    Valdovinos Rosas, Rosa María (Fecha de defensa: 2006-06-23)

    En la presente Tesis Doctoral, se analiza fundamentalmente la aplicabilidad de los Sistemas de Múltiple Clasificación (SMC) en el marco de la regla del vecino más cercano. Una primera línea fundamental de investigación se ...

    The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality 

    Marín Prades, Raúl (Fecha de defensa: 2002-05-24)

    The thesis has been developed at the Intelligent Robotics Laboratory of the University Jaume I (Spain). The objectives are focused on the laboratory's interest fields, which are Telerobotics, Human-Robot Interaction, ...

    Towards a multiresolution model on GPU 

    Ripollés Mateu, Oscar Enrique (Fecha de defensa: 2009-09-25)

    El objetivo principal de esta tesis es presentar un conjunto de técnicas que se han desarrollado para mejorar la visualización en tiempo real de mallas poligonales. Se describen varias soluciones a la gestión del nivel de ...

    Towards a predictive interface for the specification of intervention tasks in underwater robotics 

    García Sánchez, Juan Carlos (Fecha de defensa: 2021-12-21)

    Robots play a critical role in our everyday lives, performing tasks as diverse as maintenance, surveillance, exploration in harsh environments, or search and rescue operations. Concerning the different environments where ...

    Una aproximación de alto nivel a la resolución de problemas matriciales con almacenamiento en disco 

    Marqués Andrés, M. Mercedes (Fecha de defensa: 2010-04-30)

    Diversos treballs en el camp de la modelització d'aplicacions cientí¬fiques, tecnològiques i industrials requereixen la resolució de sistemes d'equacions lineals i problemes lineals de mí¬nims quadrats densos de gran ...

    Unification of Lightweight Thread Solutions and their Application in High Performance Programming 

    Castelló Gimeno, Adrián (Fecha de defensa: 2018-10-02)

    Lightweight thread (LWT) libraries have been developed to tackle fine-grained and dynamic software requirements. These libraries are based on the concept of threads that are managed in the user-space. This thesis aims ...

    Unsupervised Band Selection and Segmentation in Hyper/Multispectral Images 

    Martínez Usó, Adolfo (Fecha de defensa: 2008-09-18)

    The title of the thesis focuses the attention on hyperspectral image segmentation, that is, we want to detect salient regions in a hyperspectral image and isolate them as accurate as possible. This purpose presents two ...

    Utilización del paralelismo multihebra en el precondicionado y la resolución iterativa de sistemas lineales dispersos 

    Martín Huertas, Alberto Fco. (Fecha de defensa: 2010-07-15)

    La resolución eficiente de sistemas de ecuaciones lineales dispersos y de gran dimensión es uno de los problemas del álgebra lineal moderna que surge con mayor frecuencia en aplicaciones científicas e ingenieriles. La ...

    Verification and Validation of Knowledge-Based Program Supervision Systems / Verificación y Validación de Sistemas de Supervisión de Programas Basados en el Conocimiento 

    Marcos López, Maria del Mar (Fecha de defensa: 1999-02-22)

    La supervisión de programas tiene como objetivo la automatización de las distintas actividades implicadas en la utilización especializada de una librería de programas. Para llevar a cabo esta tarea, los sistemas de supervisión ...

    Viewpoint-driven Simplification of Polygonal Models using Information Theoretic measures 

    Castelló Boscá, Pascual (Fecha de defensa: 2007-10-26)

    Los modelos poligonales actualmente dominan el campo de los gráficos interactivos. Esto es debido a su simplicidad matemática que permite que los más comunes algoritmos de visualización se implementen directamente en el ...

    Visibility in underwater robotics: Benchmarking and single image dehazing 

    Pérez Soler, Javier (Fecha de defensa: 2017-07-06)

    Dealing with underwater visibility is one of the most important challenges in autonomous underwater robotics. The light transmission in the water medium degrades images making the interpretation of the scene difficult and ...

    Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach 

    Recatalá Ballester, Gabriel (Fecha de defensa: 2003-11-21)

    This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally planar and the grasp ...

    Visual neuroscience of robotic grasping 

    Chinellato, Eris (Fecha de defensa: 2008-06-20)

    En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...