Verification and Validation of Knowledge-Based Program Supervision Systems / Verificación y Validación de Sistemas de Supervisión de Programas Basados en el Conocimiento 

    Marcos López, Maria del Mar (Fecha de defensa: 1999-02-22)

    La supervisión de programas tiene como objetivo la automatización de las distintas actividades implicadas en la utilización especializada de una librería de programas. Para llevar a cabo esta tarea, los sistemas de supervisión ...

    Viewpoint-driven Simplification of Polygonal Models using Information Theoretic measures 

    Castelló Boscá, Pascual (Fecha de defensa: 2007-10-26)

    Los modelos poligonales actualmente dominan el campo de los gráficos interactivos. Esto es debido a su simplicidad matemática que permite que los más comunes algoritmos de visualización se implementen directamente en el ...

    Visibility in underwater robotics: Benchmarking and single image dehazing 

    Pérez Soler, Javier (Fecha de defensa: 2017-07-06)

    Dealing with underwater visibility is one of the most important challenges in autonomous underwater robotics. The light transmission in the water medium degrades images making the interpretation of the scene difficult and ...

    Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach 

    Recatalá Ballester, Gabriel (Fecha de defensa: 2003-11-21)

    This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally planar and the grasp ...

    Visual neuroscience of robotic grasping 

    Chinellato, Eris (Fecha de defensa: 2008-06-20)

    En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...