Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores 

Sanz Valero, Pedro José (Date of defense: 1996-10-04)

Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de puntos de agarre se ...