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Recatalá Ballester, Gabriel (Fecha de defensa: 2003-11-21)
This thesis focuses on the definition of a task for the determination, tracking and execution of a grasp on an unknown object. In particular, it is considered the case in which the object is ideally ...
Fornas García, David (Fecha de defensa: 2019-02-06)
En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción ...