Programa de Doctorat en Informàtica: Recent submissions
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Sistema interactivo de realidad aumentada y gamificación para la rehabilitación y mejora física asistida en entornos no supervisados basado en cámaras RGB-D
KineActiv es un sistema que permite la rehabilitación de miembros superiores e inferiores de manera autónoma, no supervisada por un fisioterapeuta. Se ha desarrollado un entorno de realidad aumentada, usado cámaras RGB-D, ...
Study and Prediction of Air Quality in Smart Cities through Machine Learning Techniques Considering Spatiotemporal Components
Air quality is considered one of the top concerns. Information and knowledge about air quality can assist in effectively monitoring and controlling concentrations, reducing or preventing its harmful impacts and consequences. ...
Beyond saccadic movements for interactive perception in robotics
This thesis takes inspiration from biology to replicate in robots the oculomotor strategies humans and other species use to acquire visual information. Firstly, it establishes the foundations of the work by reviewing current ...
Game Development Based on Multi-agent Systems
Video game development is a multidisciplinary process that requires both technical and artistic knowledge. Even though there are tools to ease the creation of video games, they are still complex applications that require ...
Design and evaluation of variable-stiffness robotic grippers
In store warehouses, objects differ in terms of shape. During the automation process, reliable grasping is required, due to the variability of object shapes and positions. The main objective is to create and validate a ...
Towards a predictive interface for the specification of intervention tasks in underwater robotics
Robots play a critical role in our everyday lives, performing tasks as diverse as maintenance, surveillance, exploration in harsh environments, or search and rescue operations. Concerning the different environments where ...
Making Biosignals Available
This thesis is an invitation to rethink how simplistic approaches to biosignal processing enrich the potential of personal sensing in line with the fast development of what have come to be undeniably ubiquitous technologies. ...
An Analytics Platform for Integrating and Computing Spatio-Temporal Metrics in Location-aware Games
This thesis presents an analytics platform for calculating spatio-temporal metrics in the context of geogames and context-based applications. It is based on an underlying conceptual model for spatio-temporal metrics, which ...
Analysis of Parallelization Strategies in the context of Hierarchical Matrix Factorizations
H-matrices offer log-linear storage and computations costs, thanks to a controlled accuracy loss. This is the reason why they are specially suitable for Boundary Element Methods (BEM). Task-parallelism strategies are applied ...
Avances en Telerobótica Inalámbrica Submarina
Los estándares de comunicación sin umbilicales utilizados a través del aire son inútiles bajo el agua debido a la elevada atenuación de las ondas de radiofrecuencia. Esto obliga al uso de otras tecnologías con capacidades ...
Nuevos Algoritmos Basados en Grafos y Clustering para el Tratamiento de Complejidades de los Datos
La distribución no balanceada de los datos entre las clases, así como la presencia de ruido y el traslape de clases, son complejidades de los datos que a menudo interfieren en el rendimiento de clasificadores. Para afrontar ...
Procedural Generation of Natural Environments
The video games, simulators and virtual reality industry increasingly demands more complex and realistic natural environments, which makes manual generation difficult. To solve it, procedural techniques have been developed, ...
Machine learning-based techniques for indoor localization and human activity recognition through wearable devices
This thesis approaches the study of several machine learning techniques to improve the performance of indoor positioning systems, with a special focus on wearable and low-cost devices. It also presents some tools designed ...
Enlace de datos XML para aplicaciones geospaciales para móviles
Las aplicaciones geoespaciales se han vuelto muy comunes tanto en entornos de escritorio, servidor, web, como en entornos móviles. El crecimiento del número de este tipo de aplicación hace necesario la utilización de ...
Visual neuroscience of robotic grasping
En esta tesis se define e implementa un modelo funcional de las áreas del cerebro involucradas en las acciones de agarre basadas en visión que incluye todos los pasos requeridos para la ejecución de un agarre satisfactorio. ...
Generalized least squares-based parametric motion estimation and segmentation
El análisis del movimiento es uno de los campos más importantes de la visión por computador. Esto es debido a que el mundo real está en continuo movimiento y es obvio que podremos obtener mucha más información de escenas ...
Utilización del paralelismo multihebra en el precondicionado y la resolución iterativa de sistemas lineales dispersos
La resolución eficiente de sistemas de ecuaciones lineales dispersos y de gran dimensión es uno de los problemas del álgebra lineal moderna que surge con mayor frecuencia en aplicaciones científicas e ingenieriles. La ...
Semantic-based approach for the discovery of Life Sciences web resources driven by rich user’s requirements
Web resources have been gaining popularity as providers of relevant data, whether those stored in datasets or those resulting from the execution of complex functions such as the alignment of protein sequences. Although ...
Data selection and spectral-spatial characterisation for hyperspectral image segmentation. Applications to remote sensing
El análisis de imágenes ha impulsado muchos descubrimientos en la ciencia actual. Esta tesis se centra en el análisis de imágenes remotas para inspección aérea, exactamente en el problema de segmentación y clasificación ...
Energy-aware matrix computacion on multirhreaded architectures
Desde hace décadas, la computación de altas prestaciones ha concentrado sus esfuerzos en la optimización de algoritmos aplicados a la resolución de problemas complejos que aparecen en un amplio abanico de aplicaciones de ...
