Vázquez Bermúdez, David (Date of defense: 2013-07-29)
La detección de peatones es clave para muchas aplicaciones como asistencia al conductor, video vigilancia o multimedia. Los mejores detectores se basan en clasificadores basados en modelos de apariencia ...
Marín Tur, Javier (Date of defense: 2013-06-28)
Al llarg dels darrers anys, els sistemes de detecció humana basats en visió per computador han començat a exercir un paper clau en diverses aplicacions lligades a l’assisténcia a la conducció, la ...
Ponsa Mussarra, Daniel (Date of defense: 2007-06-29)
El treball d'aquesta tesi es centra en l'anàlisi de seqüències de vídeo, aplicant tècniques basades en models per extreure'n informació quantitativa. En concret, es realitzen diferents propostes en ...
Gerónimo Gómez, David (Date of defense: 2010-02-12)
A començaments del segle XXI, els accidents de tràfic han esdevingut un greu problema no només pels països desenvolupats sino també pels emergents. Com en altres àrees científiques on la Intel·ligència ...
Gurram, Akhil (Date of defense: 2022-03-10)
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l’entorn des d’un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta ...
Villalonga Pineda, Gabriel (Date of defense: 2021-02-19)
L’anotació manual d’imatges per desenvolupar sistemes basats en visió per computador ha estat un dels punts més problemàtics des que s’utilitza aprenentatge automàtic per a això. Aquesta tesi es centra ...
Fang, Zhijie (Date of defense: 2019-05-24)
Anticipar les intencions dels usuaris vulnerables (VRU, per les sigles en anglès), com a vianants i ciclistes, pot ser crític per a una conducció segura i confortable. Aquest és el cas quan condueix ...
Xu, Jiaolong (Date of defense: 2015-04-24)
La detecció de vianants és crucial per als sistemes d’assistència a la conducció (ADAS). Disposar d’un classificador precís és fonamental per a un detector de vianants basat en visió. Al entrenar un ...
Gómez Zurita, Jose Luis (Date of defense: 2023-03-23)
Aquest PhD se centra a aplicar l’aprenentatge semisupervisat (SSL) en problemes d’adaptació de domini sense supervisió (UDA) per tasques visuals relacionades amb la conducció autònoma. Comencem ...