Ara mostrant els elements 1-2 de 2
Grosch, Patrick (Data de defensa: 2016-06-23)
The aim of the thesis is to define, analyze, and verify through simulations and practical implementations, parallel robots with unconventional joints that allow them to be under-actuated and/or ...
Castellet Llerena, Albert (Data de defensa: 1998-10-09)
de la tesi<br/><br/>El principal objectiu d'aquesta tesi és establir una base teòrica que permeti resoldre problemes cinemàtics inversos mitjançant mètodes d'intervals.<br/><br/>La primera part de la ...