Gomis Román, Pedro (Date of defense: 1997-11-20)
L'electrocardiograma (ECG) és el registre no invasiu més utilitzat per a estudiar l'activitat elèctrica del cor. L'anàlisi d'aquests senyals per computador ha estat un camp d'investigació recent de la ...
Vidal Idiarte, Enric (Date of defense: 2003-12-21)
En esta tesis doctoral se aborda el estudio de la aplicación de nuevas técnicas de control como el control basado en lógica borrosa y el control robusto H a la regulación de sistemas conmutados ...
Angulo García, Fabiola (Date of defense: 2004-07-20)
En esta tesis se estudia de manera analítica y numérica el comportamiento del convertidor tipo buck cuando es manejado con PWM y el cálculo de ciclo de trabajo se hace obligando a la dinámica de primer ...
Spinetti Rivera, Mario de Jesús (Date of defense: 2010-03-05)
The essential idea of this thesis is to present a sufficiently general technique for the synthesis of control laws based on the passivity property. The fundamental ideal is properly exploit the exact ...
Arteaga Orozco, Maria Isabel (Date of defense: 2007-01-25)
El control de convertidores de potencia conmutados CC/CC es un área de investigación muy activa tanto en electrónica de potencia como en teoría de control automático. Debido esencialmente, a la actual ...
Calvente Calvo, Francisco Javier (Date of defense: 2001-12-14)
El sistema de acondicionamiento de potencia es clave para el funcionamiento correcto del resto de sistemas eléctricos de un satélite. Los reguladores conmutados continua - continua son las piezas que ...
Giraldo Giraldo, Beatriz (Date of defense: 1996-07-18)
El objetivo de esta tesis se enmarca en el diseño y desarrollo de un sistema automático de ayuda al diagnostico de arritmias cardiacas, denominado Saydac, que comprende: la caracterización del ECG, que ...
Arocas Pérez, José (Date of defense: 2022-05-18)
Some electrical devices in direct current (DC) networks, under certain operating characteristics, behave as constant power loads (CPLs). This behavior is defined by presenting negative incremental ...
Pérez Ruiz, Alexander (Date of defense: 2012-10-17)
This work proposes a framework for the teleoperation of anthropomorphic industrial robots using desktop haptic devices that provides an aid to the operator in the form of haptic guidance based on path ...