Pacheco Valls, Lluís (Date of defense: 2009-11-30)
Aquesta tesi està inspirada en els agents naturals per tal de planificar de manera dinàmica la navegació d'un robot diferencial de dues rodes. Les dades dels sistemes de percepció són integrades dins ...
Zapateiro de la Hoz, Mauricio Fabián (Date of defense: 2009-07-21)
Los sistemas tales como edificios y veh¨ªculos est¨¢n sujetos a vibraciones que pueden causar mal funcionamiento, incomodidad o colapso. Para mitigar estas vibraciones, se suelen instalar amortiguadores. ...
Wan, Jian (Date of defense: 2007-07-30)
La tesis pretende explorar acercamientos computacionalmente confiables y eficientes de contractivo MPC para sistemas de tiempo discreto. Dos tipos de contractivo MPC han sido estudiados: MPC con coacción ...
Bertachi, Arthur Hirata (Date of defense: 2019-07-08)
Type 1 diabetes mellitus (T1DM) is a chronic condition resulting from the destruction of insulin-producing pancreatic beta-cells due to an autoimmune process that may occur at any age, but tends to ...