Mostrando ítems 1-2 de 2
Armangué Quintana, Xavier (Fecha de defensa: 2003-09-29)
Aquesta tesi s'emmarca dins del projecte CICYT TAP 1999-0443-C05-01. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny, implementació i avaluació de robots mòbils, amb un sistema de control distribuït, sistemes ...
Radu, Orghidan (Fecha de defensa: 2006-07-24)
La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció ...