Pallejà Cabrè, Tomàs (Date of defense: 2011-09-09)
En aquesta memòria es presenten diversos treballs d’investigació relacionats amb la robòtica mòbil i diverses tècniques de mesura que permeten obtenir informació d’un entorn no estructurat mitjançant ...
Teixidó Cairol, Mercè (Date of defense: 2013-01-25)
En aquesta memòria es presenten diversos treballs d'investigació per a la detecció de marques de referència mitjançant l'anàlisi de la informació de l'entorn obtinguda amb imatges en color i amb sistemes ...