Human Robot Interactions using Efficient Semantic Mapping 

    Singh, Aditya (Date of defense: 2024-04-08)

    El modelatge de l'espai de treball basat en la percepció és un requisit crucial perquè els robots mòbils naveguin per entorns interiors. Per tal que els robots puguin interactuar eficaçment amb els humans, també és necessari ...