Singh, Aditya (Date of defense: 2024-04-08)
El modelatge de l'espai de treball basat en la percepció és un requisit crucial perquè els robots mòbils naveguin per entorns interiors. Per tal que els robots puguin interactuar eficaçment amb els ...
Abdulwahab, Saddam (Date of defense: 2023-04-27)
L'estimació de profunditat fa referència a mesurar la distància de cada píxel en relació amb la càmera. L'estimació de la profunditat és crucial per a moltes aplicacions, com ara la comprensió i ...
Cuadrado Gómez, David (Date of defense: 2023-10-30)
Les UCI donen atenció especialitzada per a pacients crítics, amb monitorització constant i equips d'atenció mèdica dedicats fins a la seva estabilitat per ser traslladats o donats d'alta. Una planificació ...
Tuset Serra, Lluís (Date of defense: 2024-05-23)
La simulació numèrica és una eina essencial per a modelar el comportament mecànic de la paret abdominal de manera no invasiva. L'ús de models matemàtics permet comprendre la resposta de diferents teixits ...