Control of power converter in modern power systems

Abstract

Power system is undergoing an unpreceded paradigm shift: from centralized to distributed generation. As the renewable-based generations and battery storage systems are increasingly displacing conventional generations, it becomes more and. more difficult to maintain the stability and reliability of the grid by using only conventional generations. The main reason for the degradation of grid stability is the rapid penetration of nonconventional sources. These new generations interface with the grids through power electronics converters which are conventionally designed to maximize conversion efficiency and resource utilization. Indeed, these power converters only focus on their internal operation despite the grid conditions, which often worsens the grid operation. To overcome such a drawback, the grid-forming concept has been proposed for power converters, aiming to redesign the control of the power converters to enforce more grid-friendly behaviours such as inertia response and power oscillation damping to name a few. Despite the rich literature, actual adaptation of grid-forming controller in real-world applications is still rare because incentives for renewable power plants to provide services based on such advanced grid-forming functions were at best scarce. In the last years, however, several system operators have imposed new requirements and markets for grid-supporting services. In addition, the existing grid-forming controllers require modification to low-level control firmware of a power converter, which is often unrealistic due to the control hardware limitations as well as necessary testing and certifications. To ensure a stable operation of a grid-forming converter under adverse operating conditions, a robust voltage sensorless current controller is developed in this PhD thesis. The proposed controller is able to handle most of the possible abnormal conditions of the grid such as impedance variations, unbalanced voltage; harmonics distortion. These abnormalities of the grid are mathematically represented using equivalent linear models such that they can be used for calculating the controller gains. Linear matrix inequality techniques are also used to facilitate parameter tuning. In fact, the performance and stability of the current control loop can be determined through only two tuning parameters instead of eight parameters for a controller of a similar structure. The existing grid-forming implementations are designed considering that the control firmware of the power converter can be upgraded at will. However, modifications of the control firmware are not straightforward and cost-effective at mass scale. To overcome such a limitation, an external synchronous controller is presented in this PhD thesis. The external synchronous controller uses measurements, which are either provided by the power converter or a dedicated measurement unit, to calculate the actual active and reactive power that should be injected by the power converters in a way that the power plant acts as an aggregated grid­forming converter. As a result, any conventional power converters can be utilized for providing grid-supporting services with minimal modification to the existing infrastructure. Power converters can provide even better performance than a synchronous generator if a proper control scheme is used. In this regard, the final chapter of this PhD thesis presents the multi-rotor virtual machine implementation for grid-forming converter to boost their damping performance to power oscillations. The multi-rotor virtual machine-controller implements several virtual rotors instead of only one rotor as in typical grid-forming strategies. Since each of the virtual rotors is tuned to target a specific critical mode, the damping participation to such a mode can be increased and adjusted individually. The controllers presented in this PhD thesis are validated through simulators and experiments in the framework of the H2020 FlexiTranstore project. The results are throughout analysed to assess the control performance as well as to highlight possible implications.

Resum de Tesi DoctoralDNI/NIE/PassaportNom i cognomsTítol de la tesiUnitat estructuralProgramaCodis UNESCO(Mínim 1 i màxim 4, podeu veure els codis a http://doctorat.upc.edu/gestio-academica/impresos/tesi-matricula-i-diposit/codis-unesco)Resum de la tesi de 4000 caràcters màxim (si supera els 4000 es tallarà automàticament)Lloc DataSignaturaControl of Power Converters in Modern Power SystemsESEIAAT - Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual EngineeringESEIAAT - Terrassa School of Industrial, Aerospace and Audiovisual Engineering330609331101331102332202Ngoc Bao LaiA medida que las generaciones basadas en energías renovables y los sistemas de almacenamiento de baterías desplazan lageneración convencional, se vuelve cada vez más difícil mantener la estabilidad y confiabilidad de la red. Estas nuevasgeneraciones interactúan con las redes a través de convertidores de electrónica de potencia que están diseñados tradicionalmentepara maximizar la eficiencia de conversión y la utilización de recursos. Estos convertidores centran su funcionamiento internoindependientemente de las condiciones de la red, lo que a menudo empeora el funcionamiento de la red. Para esto, se hapropuesto el concepto de convertidores de potencia formadores de red (grid-forming), con el objetivo de rediseñar el control de losconvertidores de potencia para imponer comportamientos más favorables a la red, por ejemplo, la respuesta inercial y laamortiguación de oscilaciones de potencia. No en tanto, la adaptación real del controlador grid-forming en aplicaciones del mundoreal todavía es escasa debido a los pocos incentivos para que las plantas de energía renovable proporcionen servicios basados enfunciones de formación de red tan avanzadas. Aunque en los últimos años, operadores de sistemas han impuesto nuevosrequisitos y mercados para servicios auxiliares, los controladores grid-forming existentes requieren cambios en el firmware decontrol de bajo nivel de un convertidor de potencia, algo poco realista debido a las limitaciones del hardware de control, así como alas pruebas y certificaciones necesarias.En esta tesis se desarrolla un controlador de corriente robusto, sin sensor de tensión, para garantizar el funcionamiento estable deun convertidor grid-forming en condiciones de operación adversas. Este controlador es capaz de manejar la mayoría de lascondiciones anormales de red, como variaciones de impedancia, tensión desequilibrada y distorsión de armónicos. Estasanomalías de la red se representan matemáticamente mediante modelos lineales equivalentes, utilizados para calcular lasganancias del controlador. También, usando técnicas de desigualdad matricial lineal para facilitar el ajuste de parámetros. Dehecho, el rendimiento y la estabilidad del bucle de control de la corriente pueden determinarse mediante sólo dos parámetros desintonización.Las implementaciones de formación de red existentes están diseñadas considerando que el firmware de control del convertidor depotencia puede actualizarse a voluntad. Sin embargo, las modificaciones del firmware de control no son sencillas ni rentables agran escala. Por tanto, esta tesis presenta un controlador síncrono externo que utiliza las mediciones proporcionadas por elconvertidor de potencia o por una unidad de medición dedicada para calcular la potencia activa y reactiva real que deben inyectarlos convertidores de potencia, de forma que la central eléctrica actúe como un convertidor grid-forming agregado. Como resultado,cualquier convertidor de potencia convencional puede utilizarse para proporcionar servicios de apoyo a la red con una modificaciónmínima de la infraestructura existente.Los convertidores de potencia pueden ofrecer mejor rendimiento que un generador síncrono utilizando un esquema de controladecuado. El último capítulo de esta tesis presenta la implementación de una máquina virtual multirrotor para que los convertidoresde red aumenten su rendimiento de amortiguación de las oscilaciones de potencia. El controlador de la máquina virtual multirrotorimplementa varios rotores virtuales en lugar de un solo rotor como en las estrategias típicas de grid-forming. Dado que cada uno delos rotores virtuales está sintonizado para dirigirse a un modo crítico específico, la participación de la amortiguación a dicho modopuede aumentarse y ajustarse individualmente.Los controladores presentados en esta tesis doctoral han sido validados mediante simulaciones y experimentos en el marco delproyecto H2020 FlexiTranstore.