Sistema interactivo de realidad aumentada y gamificación para la rehabilitación y mejora física asistida en entornos no supervisados basado en cámaras RGB-D

Abstract

KineActiv es un sistema que permite la rehabilitación de miembros superiores e inferiores de manera autónoma, no supervisada por un fisioterapeuta. Se ha desarrollado un entorno de realidad aumentada, usado cámaras RGB-D, implementado interfaces avanzadas de usuario y un entorno gamificado, que guía, supervisa y evalúa en tiempo real todos los movimientos del usuario. Permite la ejecución de ejercicios prescritos por un fisioterapeuta para cada paciente. Además, se presenta una adaptación del sistema inicial de rehabilitación para la mejora de la condición física de las personas de la tercera edad. Debido a la pandemia, se detectó un incremento de la degeneración física y cognitiva de las personas mayores por la inactividad y el aislamiento. KineActiv pretende que las personas mayores realicen actividades para mejorar su condición física y cognitiva y que sean autosuficientes. KineActiv, se muestra como un sistema usable y efectivo en la rehabilitación y motivación de personas mayores.

KineActiv is a system that allows the rehabilitation of upper and lower limbs in an autonomous way, not supervised by a physiotherapist. An augmented reality environment has been developed, using RGB-D cameras, implementing advanced user interfaces and a gamified environment, which guides, supervises and evaluates all user movements in real time. It allows the execution of exercises prescribed by a physiotherapist for each patient. In addition, an adaptation of the initial rehabilitation system for the improvement of the physical condition of the elderly is presented. Due to the pandemic, an increase in physical and cognitive degeneration of the elderly due to inactivity and isolation was detected. KineActiv wants older people to carry out activities to improve their physical and cognitive condition and to be self-sufficient. KineActiv shows itself as a usable and effective system in the rehabilitation and motivation of the elderly.