Semiactive control strategies for vibration mitigation in adaptronic structures equipped with magnetorheological dampers

dc.contributor
Universitat de Girona. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Electrònica i Automàtica
dc.contributor.author
Zapateiro de la Hoz, Mauricio Fabián
dc.date.accessioned
2011-04-12T17:35:47Z
dc.date.available
2009-08-11
dc.date.issued
2009-07-21
dc.date.submitted
2009-08-11
dc.identifier.isbn
9788469255223
dc.identifier.uri
http://www.tdx.cat/TDX-0811109-130639
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10803/7751
dc.description.abstract
Los sistemas tales como edificios y veh¨ªculos est¨¢n sujetos a vibraciones que pueden causar mal funcionamiento, incomodidad o colapso. Para mitigar estas vibraciones, se suelen instalar amortiguadores. Estas estructuras se convierten en sistemas adaptr¨®nicos cuando los amortiguadores son controlables. Esta tesis se enfoca en la soluci¨®n del problema de vibraciones en edificios y veh¨ªculos usando amortiguadores magnetoreol¨®gicos (MR). Estos son unos amortiguadores controlables caracterizados por una din¨¢mica altamente no lineal. Adem¨¢s, los sistemas donde se instalan se caracterizan por la incertidumbre param¨¦trica, la limitaci¨®n de medidas y las perturbaciones desconocidas, lo que obliga al uso de t¨¦cnicas complejas de control. En esta tesis se usan Backstepping, QFT y H2/H¡Þ mixto para resolver el problema. Las leyes de control se verifican mediante simulaci¨®n y experimentaci¨®n.
spa
dc.description.abstract
Buildings and vehicle systems are subject to vibrations that may cause malfunctioning, discomfort or collapse. It is an extended practice to install damping devices in order to mitigate such vibrations. With controllable dampers, structures act as adaptronic systems. This dissertation focuses on solving the vibration mitigation problem in buildings and vehicles making use of magnetorheological (MR) dampers which are controllable devices characterized by a highly nonlinear dynamics. Additionally, the systems where they are installed, are characterized by parametric uncertainties, limited measurement availability and unknown disturbances. This implies the use of complex control techniques in order to get a reliable performance of the control system. This research makes use of Backstepping, QFT and Mixed H2/H¡Þ control techniques for achieving the proposed goal. These are verified thorugh simulations and experimentation.
eng
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Universitat de Girona
dc.rights.license
ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.source
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject
Mitigaci¨® de vibracions
dc.subject
Backstepping
dc.subject
QFT
dc.subject
Mitigaci¨®n de vibraciones
dc.subject
Vibration mitigation
dc.subject
Amortiguadores magnetoreol¨®gicos
dc.subject
Magnetorheological dampers
dc.subject
MR damper
dc.subject
Control no lineal
dc.subject
Non linear control
dc.title
Semiactive control strategies for vibration mitigation in adaptronic structures equipped with magnetorheological dampers
dc.type
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.udc
68
cat
dc.contributor.authoremail
mauricio.zapateiro@udg.edu
dc.contributor.director
Karimi, Hamid Reza
dc.contributor.director
Luo, Ningsu
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.dl
Gi. 976-2009


Documents

tmfzh.pdf

6.219Mb PDF

This item appears in the following Collection(s)