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García Esteban, Mauricio (Fecha de defensa: 2001-03-16)
En este trabajo se presenta, por medio del procedimiento sistemático de selección, definición y adecuación de estrategias generales del control no--lineal, seis diferentes algoritmos propuestos que ...
Vidal Idiarte, Enric (Fecha de defensa: 2003-12-21)
En esta tesis doctoral se aborda el estudio de la aplicación de nuevas técnicas de control como el control basado en lógica borrosa y el control robusto H a la regulación de sistemas conmutados ...
Navarro López, Eva Maria (Fecha de defensa: 2002-06-28)
El propósito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigación presenta nuevas contribuciones en la teoría de control no lineal ...
Feroldi, Diego Hernán (Fecha de defensa: 2009-05-19)
Las pilas de combustible son muy ventajosas debido a su alta eficiencia en la conversión de energía y nula contaminación. En esta tesis se realiza un extenso estudio sobre el control y diseño de sistemas ...
Malo Barragán, Shane Leonardo (Fecha de defensa: 2009-12-02)
Isolated electric energy generation systems are often needed to supply electric loads where the electrical network is not available. This could be caused due to geographic isolation, the necessity of ...
Angulo García, Fabiola (Fecha de defensa: 2004-07-20)
En esta tesis se estudia de manera analítica y numérica el comportamiento del convertidor tipo buck cuando es manejado con PWM y el cálculo de ciclo de trabajo se hace obligando a la dinámica de primer ...
Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Fecha de defensa: 2009-10-19)
SLAM (Simulatenous Localization and Mapping) es quizá el problema más importante a solucionar en robótica para construir robots móviles verdaderamente autónomos. El SLAM es acerca de cómo un robot móvil ...
Gaviria López, Carlos Alberto (Fecha de defensa: 2004-07-28)
El problema de la rectificación AC/DC de la energía eléctrica con criterios de eficiencia de conversión de potencia, baja interferencia electromagnética, bajo contenido armónico en la corriente de línea, ...
Ros, Lluís (Fecha de defensa: 2000-11-14)
This Thesis contributes with new algorithms for line drawing interpretation. A line drawing is a 2D diagram of vertices and straight edges aiming to depict a polyhedral 3D scene. Given one such drawing ...
Sepúlveda Toepfer, Carlos (Fecha de defensa: 2008-04-03)
This thesis aims to develop control algorithms for irrigation canals in an experimental framework.<br/>These water transport systems are difficult to manage and present low efficiencies in practice. ...