Nebot Roglá, Patricio (Date of defense: 2008-01-11)
This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate ...
Ramos Romero, Jose Francisco (Date of defense: 2008-04-29)
In recent years, multiresolution models have progressed substantially. At the beginning, discrete models were employed in graphics applications, due mainly to the low degree of complexity involved in ...
Alejo Eleuterio, Roberto (Date of defense: 2010-07-15)
El problema del desbalance de las clases aparece cuando existen muchos más elementos de una o algunas clases, que de la otra u otras clases (dos o múltiples clases). Esta desproporción en el tamaño de ...
Fernández Redondo, Mercedes (Date of defense: 2001-09-11)
El objetivo de esta Tesis Doctoral ha sido básicamente el de realizar un estudio comparativo sobre los diferentes métodos existentes para resolver diversos aspectos referentes al diseño de la arquitectura ...
Jimeno Yepes, Antonio José (Date of defense: 2009-06-17)
Este trabajo de tesis doctoral se centra en el uso de ontologías de dominio y su refinamiento enfocado a la recuperación de la información. El dominio seleccionado ha sido el de la Biomedicina, que ...
Granell Canut, Carlos (Date of defense: 2006-07-20)
Desde los inicios de la era de la información la reutilización ha supuesto una práctica habitual para el desarrollo de aplicaciones software. Actualmente, la reutilización de software continúa siendo ...
Jiménez Ruiz, Ernesto (Date of defense: 2010-06-24)
El sentido filosófico del término ontología hace referencia a la esencia misma del ser, a su existencia (onto=ser). Para un sistema inteligente lo que existe es lo que puede representarse. En informática ...
Cervera Mateu, Enric (Date of defense: 1997-10-17)
Robots must successfully execute tasks in the presence of uncertainty. <br/>The main sources of uncertainty are modeling, sensing, and control. Fine motion problems involve a small-scale space and contact ...
Puig Centelles, Anna (Date of defense: 2010-02-12)
Los escenarios de exteriores en aplicaciones gráficas incluyen generalmente fenómenos naturales que son complicados de simular en tiempo real. Así, en el campo de la visualización interactiva se han ...
García Fernández, Luis Amable (Date of defense: 2000-07-20)
El control de Tráfico Urbano es altamento complejo y dinámico: depende de la cantidad, tipo y calidad de los datos recibidos, de las previsiones de datos a recibir, del comportamiento del tráfico (actual, ...