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Desarrollo de un nuevo ensayo experimental para la evaluación de la calidad de uniones adhesivas entre componentes estructurales de composite para la indústria aeronáutica
El uso de los composites en la industria aeronáutica ha experimentado un fuerte crecimiento en los últimos años debido a la utilización de componentes de composite que realizan funciones estructurales. A menudo, para ...
Desarrollo y aplicación de las categorías de impacto ambiental de ruido y de uso de suelo en la metodología de análisis de ciclo de vida
Esta tesis se centra en el desarrollo de metodologías que permitan evaluar los impactos ambientales en dos categorías de impacto que no han sido comúnmente incluidas hasta la fecha en las aplicaciones prácticas del ACV, ...
Desenvolupament i Caracterització d'un Accionament Rotatiu per a les Potes d'un Robot Caminador. Estudi de l'Eficiència Energètica
Els robots caminadors presenten alguns avantatges respecte als tradicionals robots mòbils amb rodes, que es resumeixen en major mobilitat i capacitat de superació d'obstacles. Un dels principals problemes actuals en el ...
Design and control of a bidirectional dc/dc converter for an electric vehicle application.
L’objectiu d’aquesta tesi és desenvolupar una solució pel convertidor DC/DC del sistema de tracció d’un vehicle elèctric. Varis aspectes d’aquesta solució han estat examinats minuciosament. El primer és la tria de la ...
Design and validation of a structural health monitoring system for aeronautical structures.
Structural Health Monitoring (SHM) is an area where the main objective is the verification of the state or the health of the structures in order to ensure proper performance and maintenance cost savings using a sensor ...
Design and validation of structural health monitoring system based on bio-inspired algorithms
The need of ensure the proper performance of the structures in service has made of structural health monitoring (SHM) a priority research area. Researchers all around the world have focused efforts on the development of ...
Design optimization of dual active bridge converter
(English) The proliferation of batteries for local storage and electric vehicles (EVs) is rising steadily. The EV market’s prospects point to exponential growth in the coming years. This trend has also contributed to the ...
Development of mechanism-based models for resistance spot weld failure simulation of multi-material advanced high strength steel sheets
The automotive industry is constantly involved in the development of new projects aimed at reducing weight, fuel consumptions and costs while improving passengers¿ safety. In order to achieve these increasing demands, ...
Diseño del sistema de navegación en inmersión del vehículo Guanay II para aplicaciones de detección y seguimiento de vertidos de hidrocarburos en zonas costeras
The study of the seas is a field of science that is in constant development. At the technological level, in recent years, important advances have been made in the design of platforms and measurement systems for oceanographic ...
Diseño e implementación de un conversor analógico digital escalable y parametrizable en una FPGA
La flexibilitat brindada per les FPGAs permet la implementació d'un o més convertidors anàlegs digitals (ADC), cadascun configurat amb una resolució i freqüència de mostreig específics, delimitat per l’aplicació. Aquesta ...
Diseño, supervisión y control de sistemas híbridos pemfc
Aquest treball de recerca ha estat enfocat cap a l'aprofitament de les similituds existents entre l'arquitectura d'un satèl·lit (panells solars, bateries, unitat de control de potència, bus d'alimentació en corrent continua, ...
Dynamic stochastic modeling for inertial sensors
Es ampliamente conocido que los modelos de error para sensores inerciales tienen dos componentes: El primero es un componente determinista que normalmente es calibrado por el fabricante en el firmware de la IMU. El segundo ...
Dynamics and control for continuous low-thrust spacecraft near collinear libration points
Due to the rich dynamic properties of the equilibria of the Restricted Three Body Problem (RTBP), the libration point orbits (LPOs) around them are ideal locations for scientific missions. Fortunately, these invariant ...
Dynamics and control of tethered satellite formations in low-Earth orbits
This thesis is focused on the study of dynamics and control of a multi-tethered satellite formation, where a multi-tethered formation is made up with several satellites (agents) connected by means of cables (tethers). The ...
Effects of flow control on flow past bluff bodies
The aim of this Ph.D. thesis, "Effects of flow control on flow past bluff bodies" is to study and analyzes the effects of Flow Control on various aspects and proverbs of flow past bluff bodies. Flow control techniques are ...
El contrato de transporte aéreo internacional de mercaderías
El contracte de transport aeri internacional de mercaderies, és un contracte prioritari i primordial que atorga desenvolupament a el comerç internacional dins el trasllat de mercaderies, és així que des d’aquesta perspectiva ...
El funcionamiento de los primeros años de la Escuela de Náutica de Barcelona bajo la dirección de Sinibaldo Mas y factores socioenconómicos que motivaron su creación
Esta tesis tiene el doble propósito de analizar los motivos por los cuales se formó la primera escuela de náutica de Cataluña y de estudiar el funcionamiento de la escuela en sus inicios. Nuestra hipótesis de trabajo se ...
Enhancing Drivers’ Privacy in Urban Electronic Road Pricing Systems
Durant l’últim segle els vehicles ha esdevingut el mitjà de transport per excel·lència. L’ús generalitzat d’aquests vehicles en la nostra societat ha significat una revolució en diferents àmbits com ara les relacions ...
Estabilización de vídeo en tiempo real : aplicaciones en teleoperación de micro vehículos aéreos de ala rotativa
Micro Aerial Vehicles (MAVs), a subset of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, are becoming popular for several applications and gaining interest due to advantages as manufacturing and maintenance cost, ...
Estudio de la innovación tecnológica en el proceso de diseño y desarrollo de producto: aplicación a las PyMEs de la industria auxiliar del automóvil: caso comparativo Estado de México y Cataluña.
The technological innovation consists of an idea transformation in a new marketable or improved product and the design is directly responsible for the success of the products, as a whole, they play an important role in the ...
