Viewpoint invariant features and robust monocular Camera pose estimation 

Ferraz Colomina, Luis (Date of defense: 2016-02-01)

La pose de la càmera respecte a una escena del món real determina la projecció perspectiva de l'escena sobre el pla imatge. L'anàlisi de les deformacions entre parelles d'imatges degudes a la perspectiva i la pose de la ...