Algorithmic and Architectural optimization techniques in particle filtering for FPGA-Based navigation applications 

Getachew Sileshi, Biruk (Date of defense: 2016-07-19)

Els filtres de partícules (FPs) són una tipologia de tècniques d'estimació bayesiana basades en simulacions Monte Carlo que es troben entre els sistemes d'estimació que ofereixen millors rendiments i major flexibilitat ...