Suárez, Raúl (Date of defense: 1993-07-08)
One of the main topics to be solved in order to fully automate a robotized assembly task is the automatic determination of the movements to be done by the robot to properly perform the tasks when the ...
Trillas, Enric, 1940- (Date of defense: 1998-02-06)
Aquest treball s'estructura a partir d'una sèrie de reflexions que es contextualitza a partir de la voluntat de sistematitzar l'estudi de l'acció del vent sobre un edifici o una estructura. Després de ...
Espino Infantes, Manuel (Date of defense: 1994-07-11)
El movimiento del mar (corrientes, olas...) es un factor determinante de las condiciones ambientales del medio marino. Estas condiciones son alteradas por las actuaciones humanas mediante la construcción ...
Griñó Cubero, Robert (Date of defense: 1997-10-24)
El presente trabajo de tesis doctoral propone una clase de modelos, con estructura de red neuronal con dinámica aditiva evolucionando en tiempo continuo, para la identificación de sistemas dinámicos.< ...
Velasco Perero, José Ignacio (Date of defense: 1996-07-01)
La investigación realizada en esta tesis se ha centrado en la caracterización de la fractura de materiales compuestos por una matriz de polipropileno homopolímero isotáctico y diferentes fracciones de ...
Carmona Mejías, Ángeles (Date of defense: 1995-11-24)
Los estudios desarrollados se enmarcan, dentro de la teoría de grafos, en el análisis de condiciones suficientes para obtener algunas medidas de conectividad optima.se han estudiado condiciones de tipo ...
Castellana Méndez, Francesc (Date of defense: 1999-10-19)
Es constata que els accionaments elèctrics de petita potència (<50W) i reduïda tensió (<60V), tot i no formar una família homogènia, son principalment de tipus electromagnètic, encara que ja comencen a ...
Cabrera, J. M. (José María) (Date of defense: 1995-10-23)
En el presente trabajo de investigación se estudia el comportamiento durante un proceso de termoconformado de un acero microaleado comercial de medio carbono. Debido a la persistente falta de tenacidad ...
Aragonès Cervera, Xavier (Date of defense: 1997-12-16)
L'acoblament de soroll a través del substrat en circuits integrats mixtos és un important problema que sovint limita les prestacions de la circuiteria analògica. Les característiques d'aquest tipus ...
Grima Cintas, Pere (Date of defense: 1993-03-22)
Se propone una nueva metodología que facilita la selección de los valores óptimos de los factores de diseño para llegar a una solución de compromiso entre la distancia al óptimo y la varianza de la ...