Browsing Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial by Title

AI-enhanced cyber-physical systems in automotive industry : integration of CPS and application artificial intelligence technologies in automotive paint shop process

Sanz Gràcia, Elma (Date of defense: 2023-11-09)

(English) Transformation of industrial processes to embrace Industry 4.0 revolution needs to use data: valuable data from different data sources, labelled data, semantic layers, metadata to understand better, universes, ...

Analysis and design of real-time control systems with varying control timing constraints

Martí Colom, Pau (Date of defense: 2002-07-26)

L'anàlisi i el disseny dels sistemes de control de temps real és una tasca complexa, que requereix la integració de dues disciplines, la dels sistemes de control i la dels sistemes de temps real. Tradicionalment però, els ...

Analysis of forearm muscles activity by means of new protocols of multichannel EMG signal recording and processing

Rojas Martínez, Mónica (Date of defense: 2012-12-20)

Los movimientos voluntarios del cuerpo son controlados por el sistema nervioso central y periférico a través de la contracción de los músculos esqueléticos. La contracción se inicia al liberarse un neurotransmisor sobre ...

Analysis of the cardiovascular response to autonomic nervous system modulation in Brugada syndrome patients

Calvo González, Mireia (Date of defense: 2017-11-10)

Brugada syndrome (BS) is a genetic arrhythmogenic disease characterized by a distinctive electrocardiographic pattern, associated with a high risk for sudden cardiac death (SCD) due to ventricular fibrillation (VF) in ...

Analysis of the Interlimb similarity of motor patterns for improving stroke assessment and neurorehabilitation

Urra, Oiane (Date of defense: 2016-10-27)

Stroke is the leading cause of adult disability, with upper limb hemiparesis being one of the most common consequences. Regaining voluntary arm movement is one of the major goals of rehabilitation. However, even with ...

Anàlisi de patrons funcional i estructurals en la regulació del calci en les cèl·lules cardíaques

Nolla Colomer, Carme (Date of defense: 2021-05-28)

In 2019 the data published by the World Health Organization showed that the cardiac ischemia is the first cause of death worldwide. These diseases are caused by irregularities of the contractile mechanism’s function, ...

Análisis de complejidad de sistema respiratorio para la ayuda al diagnóstico de patologías

González Obregón, Carlos Hernán (Date of defense: 2002-10-11)

Este trabajo se inspira en la importancia que en el sostenimiento de la vida posee el sistema respiratorio humano, unido a la necesidad de aumentar la información sobre su funcionamiento dinámico y de elemento integrador ...

Análisis de la actividad muscular respiratoria mediante técnicas temporales,frecuenciales y estadísticas

Mañanas Villanueva, Miguel Ángel (Date of defense: 1999-11-08)

La enfermedad pulmonar obstructiva crónica (EPOC) es la enfermedad crónica de los pulmones más común representando una causa importante de incapacidad y de muerte. La actividad respiratoria está definida en gran medida por ...

Análisis de la interacción cardíaca y respiratoria en pacientes con cardiomiopatía y pacientes en proceso de extubación

Arcentales Viteri, Andrés Ricardo (Date of defense: 2015-10-27)

Study and evaluation of patients with heart failure related with ischemic and dilated cardiomyopathy is interesting for the clinical practice. Similarly, the analysis of the behavior of the respiratory system of patients ...

Angular variation as a monocular cue for spatial percepcion

Navarro Toro, Agustín Alfonso (Date of defense: 2009-06-18)

Monocular cues are spatial sensory inputs which are picked up exclusively from one eye. They are in majority static features that provide depth information and are extensively used in graphic art to create realistic ...

Aportaciò a la detecció de simetries en imatges amb projecció ortogràfica

Marès Martí, Pere (Date of defense: 2002-06-11)

El mètode de detecció de simetria local de reflexió que es presenta, pretén ser una aportació més a la recerca en visió per computador i la robòtica. Com és sabut haches camps d'aplicació impliquen considerar el temps de ...

Aportació a la descripció i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'anàlisi de regions en seqüències d'imatges

Fernández Ruzafa, Josep (Date of defense: 1998-03-20)

El objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de montaña, agrícolas o ...

Aportació a la identificació paramètrica de sistemes dinàmics

Escobet, Teresa (Date of defense: 1997-11-24)

Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interfícies persona-màquina (HMI) per a vehicles submarins teleoperats.

Bonyuet Lee, David (Date of defense: 2002-09-27)

El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i desconeguts. Consideracions ...

Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió

Aranda, Joan (Date of defense: 1997-10-16)

Aportación a la generación de umbrales adaptativos a partir de envolventes de sistemas con modelos aproximados : aplicación a la detección y diagnosis robusta de fallos en procesos industriales

Puig Cayuela, Vicenç (Date of defense: 1999-02-10)

El objetivo de la presente tesis es desarrollar un nuevo método de generación de umbrales adaptativos mediante la obtención de las respuestas temporales máxima y mínima a cada instante de tiempo, denominadas envolventes, ...