Ocampo-Martínez, Carlos (Date of defense: 2007-04-27)
El control en temps real de xarxes de clavegueram (RTC) desenvolupa un paper fonamental dins de la gestió dels recursos hídrics relacionats amb el cicle urbà de l'aigua i, en general, amb el seu cicle ...
Vidal Calleja, Teresa Alejandra (Date of defense: 2007-07-13)
Navigation in mobile robotics involves two tasks, keeping track of the robot's position and moving according to a control strategy. In addition, when no prior knowledge of the environment is available, ...