Alenyà Ribas, Guillem (Date of defense: 2007-10-25)
Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament ...
Moreno Noguer, Francesc (Date of defense: 2005-09-01)
L'anàlisi de moviment i seguiment d'objectes ha estat un dels pricipals focus d'atenció en la comunitat de visió per computador durant les dues darreres dècades. L'interès per aquesta àrea de recerca ...
Ocampo-Martínez, Carlos (Date of defense: 2007-04-27)
El control en temps real de xarxes de clavegueram (RTC) desenvolupa un paper fonamental dins de la gestió dels recursos hídrics relacionats amb el cicle urbà de l'aigua i, en general, amb el seu cicle ...
Acosta Sarmiento, Jesús Antonio (Date of defense: 2006-12-22)
Existe consenso entre los investigadores en que se pueden obtener sistemas más inteligentes por medio de la hibridación de metodologías de Soft Computing haciendo de este modo que las debilidades de ...
Martín Rull, Enric X. (Enric Xavier) (Date of defense: 2006-09-05)
En aquesta tesi s'han realitzat una sèrie d'experiments per tal de cercar, identificar, caracteritzar i comparar diversos mètodes d'obtenció de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives de ...
Navarro Toro, Agustín Alfonso (Date of defense: 2009-06-18)
Monocular cues are spatial sensory inputs which are picked up exclusively from one eye. They are in majority static features that provide depth information and are extensively used in graphic art to ...
Vidal Calleja, Teresa Alejandra (Date of defense: 2007-07-13)
Navigation in mobile robotics involves two tasks, keeping track of the robot's position and moving according to a control strategy. In addition, when no prior knowledge of the environment is available, ...