Roca Enrich, Joan (Date of defense: 2006-02-10)
Els robots caminadors presenten alguns avantatges respecte als tradicionals robots mòbils amb rodes, que es resumeixen en major mobilitat i capacitat de superació d'obstacles. Un dels principals problemes ...
Riba i Romeva, Carles (Date of defense: 1976-07-08)
A partir de la invenció dels mètodes de generació (finals del segle XIX) i de la posterior posta a punt de les màquines adequades per a utilitzar-los, el dentat cicloïdal ha estat progressivament ...
Català, Pau (Date of defense: 2014-05-06)
This thesis presents the dynamic study of conjugate cam mechanisms with rollers follower and translational movement, to design them with the aim of retard the surface fatigue failure in the rollers. The ...
Lores Garcia, Eduard (Date of defense: 2017-12-22)
Machines and mechanisms can usually exhibit a vibratory behavior during operation since they are formed by deformable solids of non-negligible mass and non-rigid joints. This oscillatory behavior can ...
Torrent Gelmà, Miquel (Date of defense: 2023-03-31)
(English) Pumps of positive volumetric displacement (PDVP) drive a volume of fluid from suction to discharge for each revolution of its shaft, called derived capacity, and therefore, in an ideal constant ...