Roselló i Molinari, Xavier (Date of defense: 1977-05-20)
La tesi descriu dos algorismes relatius al transport públic que actuen en sèrie. El primer genera una xarxa d'autobusos urbans entesa com a un conjunt de línies o be en modifica una de ja existent de ...
Roca Enrich, Joan (Date of defense: 2006-02-10)
Els robots caminadors presenten alguns avantatges respecte als tradicionals robots mòbils amb rodes, que es resumeixen en major mobilitat i capacitat de superació d'obstacles. Un dels principals problemes ...