Mostrando ítems 1-2 de 2
Roca Enrich, Joan (Fecha de defensa: 2006-02-10)
Els robots caminadors presenten alguns avantatges respecte als tradicionals robots mòbils amb rodes, que es resumeixen en major mobilitat i capacitat de superació d'obstacles. Un dels principals problemes ...
Català, Pau (Fecha de defensa: 2014-05-06)
This thesis presents the dynamic study of conjugate cam mechanisms with rollers follower and translational movement, to design them with the aim of retard the surface fatigue failure in the rollers. The ...