Contribució al posicionament dinàmic de robots mòbils per mitjà d'un sistema làser 

Font Llagunes, Josep Maria (Date of defense: 2007-06-14)

Aquesta tesi tracta el problema del posicionament de robots mòbils quan, en el decurs del moviment, es realitzen mesures angulars relatives al robot de l'orientació de la recta entre un dels seus punts i punts de l'entorn ...