Salvi, Joaquim (Date of defense: 1998-02-16)
The human visual ability to perceive depth looks like a puzzle. We perceive three-dimensional spatial information quickly and efficiently by using the binocular stereopsis of our eyes and, what is mote ...
Armangué Quintana, Xavier (Date of defense: 2003-09-29)
Aquesta tesi s'emmarca dins del projecte CICYT TAP 1999-0443-C05-01. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny, implementació i avaluació de robots mòbils, amb un sistema de control distribuït, sistemes ...
Ganiler, Onur (Date of defense: 2014-10-24)
This thesis deals with the detection of new multiple sclerosis (MS) lesions in longitudinal brain magnetic resonance (MR) imaging. This disease is characterized by the presence of lesions in the brain, ...
Batlle Subirós, Elisabet (Date of defense: 2008-12-19)
The first part of this work presents an accurate analysis of the most relevant 3D registration techniques, including initial pose estimation, pairwise registration and multiview registration strategies. ...
Matabosch Geronès, Carles (Date of defense: 2007-06-26)
L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant ...
Torrent Palomeras, Albert (Date of defense: 2013-07-08)
This thesis deals with the simultaneous detection and segmentation for generic objects in images. The proposed approach is based on building a dictionary of patches, which defines the object and allows ...
Radu, Orghidan (Date of defense: 2006-07-24)
La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció ...
Nicosevici, Tudor (Date of defense: 2009-12-18)
El modelat d'escenes és clau en un gran ventall d'aplicacions que van des de la generació mapes fins a la realitat augmentada. Aquesta tesis presenta una solució completa per a la creació de models 3D ...
Pagès Marco, Jordi (Date of defense: 2005-11-25)
Aquesta tesi tracta sobre la combinació del control visual i la llum estructurada. El control visual clàssic assumeix que elements visuals poden ser fàcilment extrets de les imatges. Això fa que objectes ...
Lladó Bardera, Xavier (Date of defense: 2004-02-06)
La visió és probablement el nostre sentit més dominant a partir del qual derivem la majoria d'informació del món que ens envolta. A través de la visió podem percebre com són les coses, on són i com es ...