Pacheco Valls, Lluís (Date of defense: 2009-11-30)
Aquesta tesi està inspirada en els agents naturals per tal de planificar de manera dinàmica la navegació d'un robot diferencial de dues rodes. Les dades dels sistemes de percepció són integrades dins ...
Vélez Ramos, Jeimy Beatriz (Date of defense: 2009-11-11)
El objetivo de esta tesis es mejorar la efectividad y eficiencia de los entornos de aprendizaje virtual. Para lograr este propósito se define un Modelo de Usuario que considera las características del ...
Gelso, Esteban Reinaldo (Date of defense: 2009-05-29)
The performance of a model-based diagnosis system could be affected by several uncertainty sources, such as,model errors,uncertainty in measurements, and disturbances. This uncertainty can be handled ...
Zapateiro de la Hoz, Mauricio Fabián (Date of defense: 2009-07-21)
Los sistemas tales como edificios y veh¨ªculos est¨¢n sujetos a vibraciones que pueden causar mal funcionamiento, incomodidad o colapso. Para mitigar estas vibraciones, se suelen instalar amortiguadores. ...