Aulinas Masó, Josep M. (Date of defense: 2011-09-22)
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) do not result in consistent maps of large areas because of gradual increase of the uncertainty for long term missions. In addition, as the size of the map ...
Zappella, Luca (Date of defense: 2011-06-30)
En aquesta tesi s’estudia el problema de la segmentació del moviment. La tesi presenta una revisió dels principals algoritmes de segmentació del moviment, s’analitzen les característiques principals i ...