El-Fakdi Sencianes, Andrés (Date of defense: 2011-03-03)
Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un ...
Vidal Garcia, Eduard (Date of defense: 2019-11-28)
Autonomous underwater vehicles are used nowadays in many applications. One of the applications is mapping of a particular area of the ocean. Quen the robot needs to cover the area of interest and no ...