El-Fakdi Sencianes, Andrés (Date of defense: 2011-03-03)
Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un ...
Elibol, Armagan (Date of defense: 2011-07-29)
Large scale image mosaicing methods are in great demand among scientists who study different aspects of the seabed, and have been fostered by impressive advances in the capabilities of underwater robots ...