El-Fakdi Sencianes, Andrés (Date of defense: 2011-03-03)
Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un ...
Oller Pujol, Albert (Date of defense: 2003-03-07)
L'experiència de l'autor en la temàtica d'agents intel·ligents i la seva aplicació als robots que emulen el joc de futbol han donat el bagatge suficient per poder encetar i proposar la temàtica plantejada ...
Quintero Monroy, Christian G. (Date of defense: 2007-10-18)
Introspecció sobre la dinàmica dels agents té un important impacte en decisions individuals i cooperatives en entorns multi-agent. Introspecció, una habilitat cognitiva provinent de la metàfora "agent", ...
Carreras Pérez, Marc (Date of defense: 2003-09-16)
Aquesta tesi proposa l'ús d'un seguit de tècniques pel control a alt nivell d'un robot autònom i també per l'aprenentatge automàtic de comportaments. L'objectiu principal de la tesis fou el de dotar ...
Marzo i Lázaro, Josep Lluís (Date of defense: 1997-02-07)
The characteristics of service independence and flexibility of ATM networks make the control problems of such networks very critical. One of the main challenges in ATM networks is to design traffic ...
Beneyto Tantiña, Aleix (Date of defense: 2020-12-02)
Type 1 diabetes is a serious disease that must be monitored and controlled artificially by supplying exogenous insulin to the body. The artificial pancreas (AP) is a closed-loop system that resulted ...
Bosch Alay, Josep (Date of defense: 2018-10-17)
Omnidirectional vision has received increasing interest during the last decade from the computer vision community. However, the use of omnidirectional cameras underwater is still very limited. In this ...
Torrent-Fontbona, Ferran (Date of defense: 2015-06-23)
The smart grid offers a new infrastructure for the management of energy demand and generation towards a sustainable future. Accordingly, there is the objective to provide consumers with a response ...