Aulinas Masó, Josep M. (Date of defense: 2011-09-22)
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) do not result in consistent maps of large areas because of gradual increase of the uncertainty for long term missions. In addition, as the size of the map ...
Matabosch Geronès, Carles (Date of defense: 2007-06-26)
L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant ...
Radu, Orghidan (Date of defense: 2006-07-24)
La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció ...
Pagès Marco, Jordi (Date of defense: 2005-11-25)
Aquesta tesi tracta sobre la combinació del control visual i la llum estructurada. El control visual clàssic assumeix que elements visuals poden ser fàcilment extrets de les imatges. Això fa que objectes ...
Salem, Mostafa (Date of defense: 2020-02-13)
This thesis is focused on developing novel and fully automated methods for the detection of new multiple sclerosis (MS) lesions in longitudinal brain magnetic resonance imaging (MRI). First, we proposed ...
Roure Garcia, Ferran (Date of defense: 2017-03-08)
In this thesis, we did an in-depth review of the state of the art of 3D registration, evaluating the most popular methods. Given the lack of standardization in the literature, we also proposed a ...