Font Llagunes, Josep Maria (Date of defense: 2007-06-14)
Aquesta tesi tracta el problema del posicionament de robots mòbils quan, en el decurs del moviment, es realitzen mesures angulars relatives al robot de l'orientació de la recta entre un dels seus punts ...
Veciana, Joaquim M. (Joaquim Maria) (Date of defense: 2007-11-14)
Molts sistemes mecànics existents tenen un comportament vibratori funcionalment perceptible, que es posa de manifest enfront d'excitacions transitòries. Normalment, les vibracions generades segueixen ...
Ruiz Fluvià, Joaquim (Date of defense: 2004-01-25)
La feina feta en aquest treball de tesis s'ha desenvolupat a partir de tres objectius vertebradors, que fonamentalment són:<br/>·El primer dels objectius d'aquest treball de tesis és presentar un recull ...