Pacheco Valls, Lluís (Date of defense: 2009-11-30)
Aquesta tesi està inspirada en els agents naturals per tal de planificar de manera dinàmica la navegació d'un robot diferencial de dues rodes. Les dades dels sistemes de percepció són integrades dins ...
Bertachi, Arthur Hirata (Date of defense: 2019-07-08)
Type 1 diabetes mellitus (T1DM) is a chronic condition resulting from the destruction of insulin-producing pancreatic beta-cells due to an autoimmune process that may occur at any age, but tends to ...